Hay dos articulaciones entre los huesos del antebrazo y la muñeca: la articulación de la muñeca radiocarpiana y la articulación radioulnar distal. Los huesos escafoides y lunados de los carpos se encuentran con dos concavidades para formar la articulación de la muñeca radiocarpiana . La muesca cubital del radio forma la articulación radioulnar distal.
Las juntas se clasifican por su funcionalidad y por su diseño estructural. La articulación de la muñeca se clasifica como una articulación de diatrosis de movimiento libre. La articulación de la muñeca también se considera una articulación sinovial, ya que tiene un espacio lleno de líquido entre las almohadillas de cartílago lisas al final de los huesos de articulación.
