Las constelaciones no se descubren, sino que son patrones de estrellas que las personas han notado y han dado nombres a lo largo del tiempo. La evidencia más temprana para la categorización de estrellas en constelaciones proviene de Mesopotamia en aproximadamente 1300 a 1000 a. C.
Muchos de los nombres de constelaciones todavía en uso a partir de 2014 tienen sus raíces en la astronomía griega, que se basó en las constelaciones de los mesopotámicos; Algunos incluso usan traducciones de los nombres aplicados por los mesopotámicos. Los babilonios también mantuvieron registros de constelaciones. Debido a que los griegos no podían ver estrellas en el hemisferio sur, algunas de estas constelaciones no fueron nombradas hasta el siglo XVI.