Una persona promedio puede caminar una milla en una superficie plana y bien cuidada en 17 a 20 minutos. Una persona en forma que camina enérgicamente puede caminar una milla en 13 minutos. Una velocidad de caminata promedio estimada para calcular la duración de una caminata o caminata es de aproximadamente 3 millas por hora.
Sobre un terreno irregular, la velocidad promedio de caminata puede disminuir a 2.5 millas por hora. Subir y bajar colinas puede ralentizar significativamente a un caminante. Por ejemplo, se estima que caminar 10 millas sobre un terreno plano lleva a la persona promedio 4 horas. Sin embargo, caminar la misma distancia hacia arriba y hacia abajo en una colina de 1640 pies de altura aumenta el tiempo estimado de caminata a 5 horas y 10 minutos.