El término canguro bebé es joey. Un canguro macho se conoce como un boomer, y un canguro hembra se llama un volante.
Curiosamente, el nombre canguro surgió de un malentendido durante una conversación. Un explorador europeo, curioso por saber el nombre de los grandes animales de aspecto extraño, preguntó a un aborigen. Aparentemente, el aborigen no estaba seguro de lo que el europeo estaba preguntando y respondió en su lengua nativa que no entendía. La palabra que usó el aborigen, canguro, fue tomada por el explorador como el nombre del animal. Este ha sido el nombre de las especies más grandes del marsupial saltando, ya que los canguros más pequeños son conocidos como wallabies.
