El nombre científico de una roca de lava es "roca ígnea", que se forma a través del enfriamiento y la solidificación de magma o lava. Como se explica en Geology.com, las rocas ígneas se clasifican como extrusivas o intrusivo.
Cuando el flujo de lava se expulsa de los respiraderos volcánicos, se enfría rápidamente para formar pequeños cristales y texturas de grano fino, que son características de las rocas extrusivas. La obsidiana y el basalto son ejemplos de roca ígnea extrusiva. Carl Rod Nave de la Universidad Estatal de Georgia explica que el enfriamiento del magma debajo de la superficie de la Tierra suele ser mucho más lento, por lo que los cristales más grandes pueden formarse. Estos grandes cristales entrelazados son característicos de la roca ígnea intrusiva, como el granito.