La densidad del aire es la masa de aire por unidad de volumen que ocupa, y se expresa en kilogramos por metro cúbico cuando se usa el sistema métrico. En la atmósfera libre, la densidad del aire disminuye cuando la temperatura aumenta. o cuando el aire está húmedo. Sin embargo, la densidad del aire aumenta cuando aumenta la presión.
Dado que la presión del aire disminuye a medida que aumenta la altitud, entonces la densidad del aire es menor en altitudes más altas, y el oxígeno disponible en el aire también es menor. Este efecto se puede sentir al escalar una montaña o al subir a un avión. Esta diferencia en la densidad del aire dentro del avión no es percibida tanto por los pasajeros debido al aire presurizado dentro del avión.
