Los jaguares suelen nacer entre diciembre y marzo. A los jaguares les lleva de dos a cuatro años alcanzar la plena madurez sexual. Los machos maduran más lentamente que las hembras, y ambos sexos permanecen con sus madres hasta los 2 años de edad.
Al alcanzar la madurez sexual, los jaguares pueden aparearse en cualquier momento del año, con una preferencia por los meses entre septiembre y enero. La gestación tarda 100 días en completarse. Los jaguares nacen ciegos y tardan tres meses en destetarse. No comienzan a cazar con sus madres hasta que tienen 6 meses de edad. Los machos no juegan ningún papel en la crianza de los jóvenes y son expulsados del territorio de la madre después del apareamiento. Según Big Cat Rescue, un jaguar salvaje tiene una esperanza de vida de 11 a 12 años, en comparación con 20 años en cautiverio.