Una palanca es una máquina básica que la gente usa para mover una carga alrededor de un pivote aplicando fuerza. Muchas herramientas comunes, como tijeras, alicates y tenazas son tipos de palancas.
Cada palanca tiene un punto de giro, llamado punto de apoyo, una carga y un esfuerzo, o un lugar donde se aplica la fuerza. En las palancas de tipo 1, el punto de pivote está entre el esfuerzo y la carga. Un balancín es una simple palanca tipo 1. Una palanca tipo 2 tiene la carga entre el esfuerzo y el punto de pivote. Una carretilla es un ejemplo de una palanca de tipo 2. En una palanca de tipo 3, el esfuerzo está entre el punto de pivote y la carga. Una caña de pescar es una simple palanca tipo 3.
