Los monos se reproducen al participar en un acto sexual entre un macho y una hembra maduros. La mayoría de las especies pueden reproducirse una vez que alcanzan la edad de 4 años. Es bastante común que los monos machos luchen para convertirse en el alfa o líder del grupo, ya que eso les otorga el derecho de aparearse con las hembras del grupo.
Los monos no tienen una temporada de apareamiento definida y pueden verse apareados en cualquier época del año siempre que las condiciones sean las adecuadas. La mayoría se aparean si hay un buen suministro de alimentos y el medio ambiente parece ser seguro para la crianza de los jóvenes. Una vez que tiene lugar el apareamiento, el período de gestación dura entre 156 y 160 días.