Los humanos se reproducen a través de la cópula interna, comúnmente llamada relación sexual o sexo. GUWS Medical señala que la cópula interna es un acto en el cual el órgano reproductor masculino ingresa al tracto reproductivo femenino para entregar los gametos masculinos al gametos femeninos.
Los humanos son mamíferos; para que un humano se reproduzca, un óvulo u óvulo provisto por la hembra debe ser fertilizado por el esperma de un macho. Como sucede con la mayoría de los mamíferos, el macho inserta su pene en la vagina de la hembra, donde eyacula, liberando esperma en su tracto reproductivo, afirma GUWS Medical. Luego, el esperma se dirige hacia los óvulos, donde el primer espermatozoide que penetra con éxito fertiliza el óvulo. La hembra continúa portando el feto resultante a medida que se desarrolla a lo largo del período de gestación hasta que está completamente desarrollado.