Los tres tipos de mamíferos son los marsupiales, los monotremas y los mamíferos placentarios. Estos grupos se definen por la forma en que se desarrollan sus bebés.
El grupo de mamíferos más pequeño es monotrema, que pone huevos. El ornitorrinco es un monotrema.
Los Marsupiales dan a luz a bebés que no están completamente formados, y la mayoría de las madres marsupiales llevan a sus crías en bolsas hasta que están más desarrolladas. Los canguros son marsupiales.
El grupo más grande de mamíferos es mamíferos placentarios. Ellos dan a luz a crías que son alimentadas por una placenta antes de nacer. Una placenta es un órgano que le permite al feto obtener nutrientes de la sangre de la madre mientras el feto se desarrolla dentro del útero. Los humanos son mamíferos placentarios.