Los caballos se reproducen por reproducción sexual, generalmente durante los días más largos del año. Cuando una yegua entra en estro, o "calor", señala su estado levantando la cola, agachándose, orinando y haciendo un guiño a su vulva. Los sementales responden participando en comportamientos de cortejo, concluyendo en el apareamiento.
Durante la temporada de reproducción, las yeguas usualmente pasan por ciclos de estro cada 19 a 26 días. Cada ciclo consta de dos a 10 días de estro seguido de un promedio de 21 días hasta que comienza el siguiente período de estro. Estos ciclos continúan hasta que la yegua se aparea y queda embarazada o hasta que los días comienzan a acortarse, lo que indica el final de la temporada de reproducción. Algunas yeguas continúan pedaleando hacia el otoño o incluso el invierno.
En condiciones naturales, una yegua en celo busca un semental y asume una postura de cría rígida y amplia. Cuando el semental comienza a pellizcarla y acariciarla, trabajando desde la nariz hacia los cuartos traseros, puede orinar o hacer un guiño a su vulva. Mientras que el comportamiento de cortejo progresa, las secreciones vaginales de la yegua aumentan y el pene del semental se vuelve erecto. Al concluir el cortejo, el semental a menudo intenta montar a la yegua varias veces antes de unirse realmente con ella. Después del apareamiento, el semental y la yegua generalmente permanecen cerca y pueden aparearse repetidamente hasta que el estro de la yegua pasa.