Las cebras se reproducen sexualmente: la cebra masculina, que se llama semental, monta una cebra hembra, llamada yegua, y deposita el esperma en la vagina de la yegua a través del pene del semental. Si el apareamiento es exitoso, la yegua da a luz a un solo potro de 12 a 13 meses después.
Las manadas de cebra consisten típicamente en un semental y varias yeguas, que comprenden un grupo conocido como un harén. Los sementales compiten entre sí para reclamar un harén. Una vez que un semental sale victorioso, su reclamo es desafiado solo cuando otros sementales perciben debilidad debido a una enfermedad o lesión.
Los sementales alcanzan la madurez sexual a los 4 años de edad, mientras que las yeguas alcanzan la madurez sexual entre los 2 y 4 años de edad. Al igual que otras especies equinas, una yegua cebra en celo, es decir, en celo, a menudo indica su disposición a reproducirse con un semental "guiñando el ojo" a los labios o dándoles la vuelta.
El largo período de gestación observado en las cebras permite que un potro se desarrolle lo suficiente para que, a los pocos minutos de nacer, sea capaz de pararse. A pesar de esta ventaja de desarrollo, la mortalidad infantil entre los potros de cebra es de aproximadamente el 50 por ciento. Si el potro alcanza la madurez, el promedio de vida útil esperada en la naturaleza es entre 20 y 25 años.
