Los cangrejos caminan de lado debido al componente estructural de las bisagras que están presentes en sus patas. Aunque los cangrejos son capaces de arrastrarse lentamente hacia adelante, pueden moverse mucho más rápido si confían en moverse flexionando la segunda articulación de cada pierna, que solo se une lateralmente.
La mayoría de los cangrejos también tienen conchas aplanadas y más anchas que largas. Como resultado, los cangrejos pueden esconderse fácilmente en la arena o esconderse en las grietas. Su movimiento de desplazamiento lateral se debe en parte a estas conchas, ya que las conchas restringen la cantidad y el rango de movimiento que es posible para los cangrejos en las articulaciones de la cadera, por lo que se ven obligados a confiar en sus articulaciones de la rodilla.
Los cangrejos rey son una excepción a esta regla. Esto se debe a que los reyes cangrejos tienen patas que se pueden plegar hacia delante y no solo hacia atrás, a diferencia de otras especies de cangrejos. Como resultado, los cangrejos rey son perfectamente capaces de mover sus patas y articulaciones para un movimiento hacia adelante. Las diferentes características físicas encontradas en los cangrejos rey pueden atribuirse al hecho de que residen en ambientes de aguas profundas donde los niveles de oxígeno son mínimos y la presión del agua es alta. Los cangrejos rey también suelen viajar distancias más largas que otros tipos de cangrejos.
