Todos los cangrejos verdaderos tienen 10 patas dispuestas en pares. El par más adelantado se modifica en un par de garras o pinzas, y los otros cuatro pares se usan para la locomoción. Para algunos cangrejos nadadores, el último par de patas se aplana para formar paletas.
Los cangrejos son crustáceos del infraorden Brachyura, y constituyen aproximadamente la mitad de todos los decápodos, o criaturas de 10 pies. Hay 6.793 especies de cangrejos. Son un grupo diverso, que varía en tamaño desde el diminuto cangrejo, que mide menos de 1 pulgada de ancho, hasta el cangrejo araña japonés, que tiene un tramo de pierna de hasta 13 pies.
