Los dinosaurios que se alimentan de plantas se llaman herbívoros, un término neo-latino que literalmente significa "herbívoro". Los dinosaurios herbívoros de cuello largo llegan a lo alto de los árboles para comer hojas verdes y frutos, mientras que los dinosaurios de cuello corto pastan en el pasto y otra vegetación baja. Los herbívoros son cazados por dinosaurios carnívoros, como el Tyrannosaurus Rex.
Los dinosaurios herbívoros aparecieron por primera vez durante el período Triásico Tardío y murieron al final del Cretácico, que se extendió desde aproximadamente 230 millones hasta 65 millones de años, respectivamente. Los dinosaurios herbívoros incluyen especies tales como Stegosaurus, Triceratops, Brontosaurus y Brachiosaurus.
Aproximadamente 700 especies diferentes de dinosaurios carnívoros, herbívoros y omnívoros han sido descubiertas y nombradas por paleontólogos.