Una perra se llama perra, incluso como cachorro. Este término distingue a las hembras de los perros machos, estas últimas se llaman perros, sementales o toros. Cuando una perra está embarazada de una camada de cachorros, a ella se le llama presa.
En las represas, el embarazo dura aproximadamente 63 días y es durante el período de gestación que una perra se conoce como una madre. Una vez que la presa da el paso, o da a luz, a una camada de cachorros, el término perra se aplica nuevamente.
Los perros machos se conocen como sementales o toros después de haber engendrado una camada de cachorros.