La Universidad de Washington describe una unidad motora como una neurona motora o eferente somática y todas las fibras o células musculares que estimula o inerva. Un axón eferente llega al músculo, donde forma ramas y sinapsis con varias células musculares.
Sin embargo, cada neurona eferente inerva o estimula la fibra muscular a la que está conectada. La ramificación de los axones motores individuales dentro de un músculo es esencial porque hay más fibras musculares que neuronas eferentes, según "Neuroscience" El mecanismo garantiza que la acción muscular no se vea comprometida en el caso de que una o unas pocas neuronas motoras estén dañadas.