Al incubar, a un pulpo bebé se le llama "larva". Después de dirigirse a la superficie del océano, las larvas permanecen allí durante uno a tres meses. Están indefensos en este punto, y muchos se convierten en alimento para los depredadores.
Un pulpo hembra deposita entre 20,000 y 100,000 huevos pequeños a la vez dentro de una guarida protectora. El proceso lleva unos dos días. Los huevos no eclosionan durante seis a siete meses. La madre pulpo protege los huevos durante este período, previniendo el crecimiento de hongos, bacterias y algas. Cuando las larvas eclosionan, la madre las expulsa de la guarida y se dirigen a la superficie.