Un centauro es una criatura mitológica con la parte superior del cuerpo de un hombre y la parte inferior de un caballo. La parte superior del cuerpo del centauro incluía una cabeza, brazos y torso de aspecto humano, mientras que la parte inferior La porción consistía en el cuerpo y las piernas de un caballo.
Los centauros se originaron en los mitos griegos y se dijo que vivían en las regiones montañosas de Tesalia y Arcadia. Probablemente estaban inspirados en la literatura griega anterior que hablaba de una salvaje tribu de Tesalia conocida por montar a caballo. Las ilustraciones de centauros evolucionaron desde representar un cuerpo humano completo con un cuerpo de caballo pegado en la parte posterior hasta la imagen más popular que muestra un cuerpo humano desde la cabeza hasta la cintura. En la mitología, se dice que descienden del Rey Ixion de los Lapiths, y a menudo se les conoce como que acompañan al dios Dionisio.