La parte superior del pie se llama dorsal. La parte inferior del pie se denomina plantar.
La parte superior del pie tiene un tendón principal llamado extensor hallucis longus. Este tendón comienza en la pierna y se extiende hasta el tobillo y termina en el dedo gordo del pie. Este es el cable principal que permite a las personas usar el dedo gordo del pie y flexionar el tobillo. El extensor digitorum longus también corre por la pierna y por el pie. Este es el tendón que permite que todos los otros dedos del pie se muevan libremente.