Las huellas dactilares se forman en el útero cuando la capa basal de la piel crece más rápido que las capas que están por encima y por debajo, estresándola y haciendo que se arrugue. Las variaciones de verticilos, arcos y lazos que crea Son únicos para cada individuo y se conservan a lo largo de la vida. Los científicos creen que los genes desempeñan un papel, pero los patrones exactos de las huellas dactilares no son compartidos ni por los gemelos idénticos.
El origen de las huellas dactilares se encuentra en una capa de piel intercalada entre la epidermis y la dermis, conocida como la capa basal. Debido a que las células que componen la capa basal están debajo de la epidermis, las lesiones superficiales no tienden a cambiar las huellas dactilares.
La piel de las palmas de las manos y las plantas de los pies se conoce como piel gruesa, y tiene varias diferencias con la piel del resto del cuerpo. La epidermis es más gruesa en estos lugares, aunque la piel en general es más gruesa en otros lugares. La piel gruesa no tiene folículos pilosos, pero tiene más glándulas sudoríparas que en otros lugares. Las personas han notado los patrones de espiral de las huellas dactilares y su singularidad con los individuos durante mucho tiempo. Sin embargo, solo en años relativamente recientes, las personas han estudiado las huellas dactilares y sus usos en la identificación.