La densidad de cualquier objeto se calcula dividiendo la masa del objeto por su volumen. La densidad está determinada por la concentración de moléculas en un objeto, por lo que los objetos con una masa pesada en relación con un volumen más pequeño tienen una mayor densidad que los objetos con una menor concentración de moléculas en un volumen relativamente grande.
Para determinar la densidad de los objetos compuestos de múltiples materiales, primero se deben determinar por separado el volumen y la masa de los diferentes materiales. Las diferentes densidades se pueden promediar basándose en la cantidad de cada material en el objeto más grande. La densidad para diferentes tipos de materiales también se puede denominar densidad de masa volumétrica, volumen específico o densidad aparente.
La densidad de un material en particular varía según la temperatura y la presión del aire circundante. En general, los elementos en estado gaseoso son los menos densos, mientras que los elementos en forma sólida tienen la densidad más alta. La densidad de un objeto en estado líquido es superior a la de un gas, pero inferior a la densidad de un sólido. Los elementos son más densos a bajas temperaturas y disminuyen en densidad a medida que aumenta la temperatura. Mover un objeto de un entorno de baja presión a un entorno de alta presión condensa las moléculas más juntas, aumentando su masa y, por tanto, también su densidad.
