Los burros se aparean por un sistema poligínico, donde un macho dominante se aparea con varias hembras. Los machos no mantienen un harén, pero controlan territorios que contienen múltiples hembras, así como los machos subordinados que son No se permite aparearse con las hembras.
Los burros salvajes, conocidos como asnos salvajes, se aparean durante la temporada de lluvias en sus hábitats nativos del desierto. Los burros domésticos se aparean durante cualquier temporada, al igual que algunos burros salvajes salvajes. Sus jóvenes gestados durante unos 12 meses y nacen totalmente desarrollados. Los burros generalmente dan a luz a un potro que pesa entre 19 y 30 libras. Los burros recién nacidos generalmente pueden ponerse de pie y amamantar dentro de los 30 minutos posteriores al nacimiento. Amamantan durante unos 5 meses antes del destete. Tanto los machos como las hembras pueden ser sexualmente maduros a los 2 años de edad, pero los machos generalmente no son lo suficientemente fuertes como para controlar un territorio de apareamiento hasta los 3 o 4 años de edad como mínimo.
Los burros son capaces de aparearse y producir descendencia con caballos y cebras, aunque la descendencia es estéril en ambos casos. La cruz más conocida es entre un burro macho y una hembra, que produce una mula. El cruce entre un caballo macho y un burro hembra es conocido como un hinny.
