El químico y físico inglés Henry Cavendish descubrió el hidrógeno mediante la reacción química del zinc con ácido clorhídrico. Aunque otros científicos estudiaron y observaron previamente el hidrógeno, Cavendish recibió crédito por identificar al hidrógeno como un elemento químico único.
Cavendish realizó su experimento en 1766, cuando aisló por primera vez hidrógeno de la disolución de zinc en ácido clorhídrico. En sus trabajos publicados, Cavendish describió el gas que se produjo como "aire inflamable a partir de metales", concluyendo que cualquier metal disuelto en cualquier ácido produce la formación de la misma sustancia. También señaló que el gas produce agua cuando se enciende. Aunque Cavendish es generalmente reconocido por haber descubierto las propiedades fundamentales del hidrógeno, fue el químico francés Antoine Lavoisier quien le dio al elemento su nombre moderno.