El inicio y el final exactos del período del niño no están definidos con precisión. La mayoría de los pediatras y organizaciones consideran que los niños son niños pequeños cuando tienen entre 12 y 36 meses, y algunos grupos usan el término hasta el cuarto año de vida de un niño.
El término niño pequeño viene del paso de un niño que está aprendiendo a caminar. Debido a que la capacidad de caminar se desarrolla a diferentes edades para diferentes niños, el inicio de la infancia puede variar. Los bebés que aprenden a caminar antes de su primer cumpleaños pueden ser llamados niños pequeños a los 10 u 11 meses de edad, mientras que las personas que florecen tarde pueden no comenzar a caminar hasta algunos meses después de su primer cumpleaños. A los 4 años, generalmente se considera que todos los niños son niños en edad preescolar, no niños.