Mientras Sir Francis Drake se casó dos veces, no tuvo hijos con ninguna de sus esposas. Su primera esposa, Mary Newman, murió en 1583 después de 12 años de matrimonio. Sir Francis Drake se casó con su segunda esposa, Elizabeth Syndenham en 1585.
Su segunda esposa provenía de una familia influyente, lo que contrastaba con los antecedentes familiares más ordinarios de Drake. Sir Francis Drake fue por primera vez al mar cuando tenía 12 o 13 años como aprendiz de un pequeño barco comercial. Entre 1577 y 1580, Sir Francis Drake dirigió una expedición que navegó alrededor del mundo mientras saqueaba y asaltaba barcos y asentamientos españoles.
