Saturno se ha observado a simple vista desde tiempos prehistóricos, por lo que no es posible saber quién lo nombró primero. Los astrónomos romanos lo llamaron Saturno por su dios de la agricultura y el padre de Jove, que se traduce a Saturno en inglés.
Los astrónomos sumerios observaron Saturno en el siglo IV aC y lo llamaron Enlil. Cuando Sumer cayó y dio paso a Babilonia en el siglo II a. C., Enlil pasó a llamarse Ninurta. Antes de que los romanos llegaran al poder, los antiguos griegos llamaron a este planeta Kronos el nombre del padre de Zeus. Saturno fue rastreado y grabado a ojo hasta que Galileo Galilei usó el primer telescopio en 1610.
