Chester Carlson inventó un proceso de impresión en seco llamado electrofotografía, comúnmente conocido como Xerox, en 1938. En 1953, Remington-Rand desarrolló la primera impresora de alta velocidad.
Utilizando la electrofotografía como base para las impresoras láser, el Centro de Investigación Palo Alto de Xerox comenzó a desarrollarse en la primera impresora láser, llamada EARS, en 1969 y la completó en 1971. Aunque la impresora de inyección de tinta se inventó en 1976, duró hasta 1988. , la fecha de lanzamiento de DeskJet de Hewlett-Packard, para que esté disponible para su uso en el hogar. En 1992, Hewlett-Packard lanzó la popular LaserJet 4, que fue la primera impresora con resolución de 600 por 600 puntos por pulgada.