El científico alemán Werner von Siemens es considerado el inventor de la locomotora eléctrica. Siemens presentó su invento por primera vez en una feria comercial de Berlín en 1879.
Siemens, quien fundó una compañía eléctrica y de telecomunicaciones del mismo nombre, corrió el tren de tres vagones a través de Berlín a una velocidad de aproximadamente 4.5 millas por hora. No fue el primero en impulsar un tren con electricidad, pero fue el primero en funcionar con éxito durante períodos de tiempo significativos. En 1837, el químico escocés Robert Davidson había creado un motor de tren que funcionaba con una celda de batería, pero funcionó solo una milla antes de perder energía, y fue destruido por los trabajadores ferroviarios locales que temían por su seguridad laboral.