No se sabe quién inventó la rueda giratoria. Los orígenes de su creación son oscuros, pero en general se acepta que la rueda giratoria probablemente se creó en la India y se extendió a las naciones europeas durante el Edades medias.
La rueda giratoria se inventó para mejorar el proceso de convertir las fibras en hilo. Anteriormente, esto se había logrado girando a mano con un husillo.
A principios del siglo XVI, la rueda sajona se introdujo en Europa. Esta versión de la rueda giratoria presentaba una bobina que podía enrollarse continuamente. La máquina continuó siendo mejorada y mecanizada a lo largo de la Revolución Industrial.
