El tiempo no se inventó de la misma manera que un objeto como el teléfono. Es más exacto decir que los seres humanos notaron por primera vez el paso del tiempo por el paso del sol, la luna y las estrellas en la era prehistórica hace unos 30,000 años. Los antiguos babilonios desarrollaron por primera vez un sistema matemático basado en el número 60 y un año de 360 días, alrededor del año 1600 a. C.
Se sabía que los antiguos egipcios habían construido relojes de sol desde 1500 a. C. C. Sin embargo, en tiempos antiguos, basar la medición del tiempo en cuerpos celestes era estacional. Con la invención del péndulo por Galileo Galilei, en el siglo XVII, el concepto de tiempo comenzó a cambiar y se volvió más preciso y consistente en todo el mundo.