En "La Odisea" de Homero, Helios es el dios del sol que guarda rebaños de bueyes y ovejas en la isla de Sicilia. Los compañeros de Ulises roban los bueyes y se los comen. Un furioso Helios le pide a Zeus que castigue a los hombres, así que Zeus destruye la nave de Odiseo y los hombres se ahogan.
Las hijas de Helios, Phaetusa y Lampetia, cuidan los rebaños de la isla, llamados Thrinakia en el poema. Lampetia descubre que la tripulación de Odiseo robó los bueyes e informa del robo a su padre. Los bueyes son inmortales y continúan moviéndose y haciendo ruido incluso después de que los hombres les quitan la piel y los asan.
Homero describe al dios del sol como capaz de ver y escuchar todo lo que sucede en la Tierra, pero no explica por qué Helios no vio el robo de sus bueyes. En otra parte de "La Odisea", Homero describe cómo Helios vio a Ares, el dios de la guerra, ya Afrodita, la diosa del amor, que tenía un romance, e informó al esposo de Afrodita, Hefesto, el dios del smithing. Homero a menudo llama a Helios Hyperion o Hyperionides, lo que indica que su padre es Hyperion. Los himnos de Homer a Helios dicen que su madre es Euryphaessia, a quien otros escritores griegos antiguos llaman Theia, y su hermana es Selene, la diosa de la luna.
