En la "Odisea", Eurycleia es una sirvienta en la casa de Odiseo que cuidó de él y de su hijo, Telémaco, durante sus días de infancia. Durante la ausencia de Odiseo, Eurycleia sirve papel del confidente para Penélope y Telémaco.
A lo largo de la historia, Eurycleia está informada de varias intrigas dentro del palacio y también sirve como guardián secreto tanto de Telémaco como de Odiseo. En el caso de Telémaco, ella esconde el hecho de su viaje a su madre, Penélope. Eurycleia también mantiene en secreto la identidad de Odysseus después de reconocerlo debido a una cicatriz en su pierna.
