Según el departamento de biología de la Universidad Estatal de Nueva York, los gusanos redondos tienen simetría bilateral. La simetría bilateral significa que un corte vertical puede dividir al animal en dos mitades iguales.
La simetría radial es otra forma de simetría que ocurre cuando las partes del cuerpo de un animal están dispuestas alrededor de un eje central, de modo que un corte a lo largo de cualquier eje puede producir dos mitades idénticas. Si un animal es asimétrico, no tiene ningún tipo de simetría y nunca se puede cortar en dos mitades idénticas.
El tipo de simetría que tiene un animal está relacionado con su movimiento o falta de él. Por ejemplo, los organismos con simetría radial son generalmente inmóviles. La presencia de múltiples partes alrededor de un eje central permite que el organismo se extienda en todas las direcciones, ayudando a obtener los nutrientes necesarios. Ejemplos de organismos con simetría radial son las estrellas de mar y los erizos de mar.
La simetría bilateral se ve a menudo en animales que son móviles. La simetría ayuda a racionalizar el cuerpo, permitiendo que el organismo se mueva. Dos organismos que tienen simetría bilateral distinta del gusano redondo son las mariposas y los cangrejos.
La asimetría se ve tanto en organismos móviles como inmóviles. Los organismos móviles sin simetría son el narval, la platija y el cachalote. Los organismos inmóviles asimétricos son la esponja y el coral.