La cebra hace muchos sonidos diferentes, uno de los cuales es un ladrido o yip. Este sonido ayuda a las cebras a ubicarse entre sí. Una cebra también se puede bray de una manera similar a un burro. El rayo se usa casi exclusivamente durante el ciclo reproductivo para atraer a una pareja.
Una cebra también puede resoplar y mellar. Estos sonidos son similares a los sonidos que hace un caballo. El resoplido, una exhalación fuerte de aire por la nariz, es una señal de emoción o placer. Un nicker, que es una exhalación suave a través de la nariz y la boca, es un signo de familiaridad y un saludo entre los miembros de la misma manada.
