Un padre es el padre y la madre es la madre de un cachorro o cachorros. Las presas dan a luz a una camada y la cama puede ir de uno a varios cachorros.
Una perra se llama perra y la hembra utilizada para la cría se llama perra de cría. En general, a un perro macho se le conoce simplemente como un perro hasta que es capaz de engendrar cachorros, en cuyo momento se le llama un perrito.
Después del nacimiento, los perros se consideran cachorros hasta los 12 meses de edad, momento en el que se convierten en perros adultos.
En 2004, Tia, un mastín neopolitano, dio a luz a 24 cachorros en el Reino Unido, y ella tiene el récord mundial Guinness para la camada más grande de cachorros nacida. Un cachorro nació muerto y tres murieron en la primera semana. El padre de la camada era un neopolitano llamado César.