Los esteroides son lípidos derivados que se encuentran en casi todas las especies de animales y no contienen ácidos grasos. Los terpenos se encuentran principalmente en las plantas, y este grupo incluye sustancias como el caucho natural y muchos aceites esenciales. Los carotenoides son un tipo de tetraterpeno producido solo por las plantas, aunque están generalizados tanto en las plantas como en los animales, ya que permanecen en el cuerpo después de que se comen las plantas productoras de carotenoides.
Los lípidos se pueden definir como los ésteres de ácidos grasos y glicerol, o como triglicéridos de ácidos grasos. Pueden tomar la forma de lípidos simples, lípidos complejos y lípidos derivados. La mayoría de los aceites, grasas vegetales y animales y glicéridos son lípidos simples, mientras que el grupo de lípidos complejos incluye fosfolípidos, glicolípidos y esfingofosfolípidos. La mayoría de las ceras también se consideran lípidos simples, como la cera de carnauba y la cera de abejas.
Los lípidos realizan una serie de funciones diferentes, incluidos el almacenamiento y el aislamiento. Las capas subcutáneas de grasa en humanos y otros animales están construidas completamente de lípidos.
