Los pájaros y los mamíferos son animales de sangre caliente con sexos separados determinados por la genética, las médulas espinales, los corazones de cuatro cámaras, los cuatro miembros y los esqueletos óseos bien desarrollados. Ambos grupos incluyen especies que pueden volar y aquellos que no pueden, y ambos grupos incluyen especies que ponen huevos.
Las aves y los mamíferos también tienen muchas diferencias. Si bien las aves y los mamíferos son los únicos grupos de vertebrados con miembros voladores, la mayoría de las especies de mamíferos no pueden volar, mientras que la mayoría de las aves sí pueden. Todas las aves ponen huevos, mientras que solo algunas especies de mamíferos lo hacen, y los huevos de mamíferos son correosos, a diferencia de los huevos de aves de cáscara dura. Los mamíferos tienen huesos sólidos, mientras que la mayoría de las aves tienen huesos huecos para reducir su peso. La mayoría de los mamíferos tienen dientes bien desarrollados, mientras que las aves no tienen dientes cuando son adultos.
Todos los mamíferos hembras producen leche para alimentar a sus crías, y las aves carecen de esta habilidad. Las aves tienen la capacidad de ver el espectro ultravioleta y generalmente tienen una visión bien desarrollada y malos sentidos del olfato. Por el contrario, el olfato es un sentido clave para muchos mamíferos. Todas las aves, excepto los avestruces, mezclan sus residuos líquidos y sólidos al eliminarlos.
La mayoría de las especies de mamíferos tienen un macho que se aparea con varias hembras o que los machos y las hembras se aparean promiscuamente. Las aves a menudo son monógamas, al menos durante la época de reproducción, a veces de por vida.
