Las adaptaciones que la lombriz de tierra ha hecho a su vida subterránea incluyen carencias de ojos y oídos que pueden obstruirse con el suelo. También tiene un cuerpo largo, tubular y segmentado que lo ayuda a empujar a través del suelo.
Los segmentos en sí mismos, excepto el que está cerca de la boca y el ano, tienen pequeños pelos que ayudan a estabilizar al animal mientras se mueve. La lombriz de tierra se mueve por expansión y contracción.
La piel tiene poros que exudan un líquido que mantiene la piel de la lombriz húmeda y la protege de los bordes afilados de grava o arena. El fluido también permite que el gusano se mueva fácilmente a través del suelo al lubricar los túneles que el gusano mismo cava. La lombriz también inyecta aire en los túneles a medida que avanza.
Cuando la lombriz de tierra descansa, su boca está protegida por un colgajo de piel llamado prostomium. En algunos tipos de lombrices de tierra, este apéndice puede ser lo suficientemente flexible como para agarrar hojas y hojas de hierba. El prostomium también sirve como un órgano sensorial para la lombriz ciega.
La lombriz de tierra carece de pulmones y respira a través de su piel. El oxígeno ingresa a los capilares y se transporta a los tejidos del cuerpo. Lo mismo ocurre con el agua y los minerales. Muchas lombrices de tierra también pueden regenerar partes de sus cuerpos si han sido dañadas.
