La cola de un perro es una extensión de su columna vertebral y está compuesta por segmentos óseos individuales llamados vértebras. Una cola puede contener de seis a 23 vértebras.
Un conjunto versátil de músculos permite que varios segmentos de la cola se muevan de diferentes maneras. La punta, por ejemplo, es capaz de movimientos finamente graduados para que pueda moverse de lado a lado, hacia arriba y hacia abajo o puede ser dibujada entre las patas traseras. Los músculos caudales de las vértebras lumbares, del sacro y de la cola están unidos a la cola por los tendones. Los perros se comunican con sus colas. Una cola vertical significa vigilancia y confianza, y es comparable a una sonrisa amistosa en un humano.