La densidad se define como la masa por unidad de volumen, por lo que es necesario medir tanto el peso como el volumen de un objeto para determinar su densidad. Usa una balanza para medir el peso del objeto. Se puede usar una regla para medir las dimensiones de un objeto y calcular su volumen.
El volumen de sólidos de forma irregular se puede encontrar utilizando el método de desplazamiento, que se coloca en un cilindro graduado que contiene un volumen conocido de agua. El cambio subsiguiente en el nivel del agua es igual al volumen que desplaza el objeto. Cuando se calcula la densidad de un líquido, se puede usar un cilindro graduado para medir el volumen del líquido.
