El hidrógeno, el helio, el amoníaco, el metano, el neón, el gas de carbón y el nitrógeno puro son más livianos que el aire. Se puede hacer una bolsa de aire más liviana que el aire circundante calentándolo. >
Según el Grupo de Investigación de Robótica Subacuática, los gases que son más ligeros que el aire tienen densidades de menos de 1.2 kilogramos por metro cúbico o 1.2 gramos por litro. El hidrógeno es el gas más liviano, con una densidad de 0.08999 kilogramos por metro cúbico, aunque también es altamente inflamable. El helio, el segundo gas más liviano, con una densidad de 0.1785 kilogramos por metro cúbico, se usa comúnmente para levantar objetos como globos. El amoníaco, el metano y el gas de carbón, que es una mezcla de hidrógeno e hidrocarburos, se utilizaron ocasionalmente para llenar globos. El nitrógeno puro es solo un 3% más liviano que el aire, que consiste en un 78% de nitrógeno.
