Cuando se aplica una fuerza a un objeto que descansa sobre una superficie, una fuerza de retardo es la que se opone a la fuerza que se aplica al objeto. Una fuerza de retardo es generalmente la de fricción, que debe superar al mover un objeto que descansa sobre una superficie. Si el objeto se mueve hacia arriba a lo largo de un plano inclinado, la gravedad representa una fuerza adicional que debe superarse.
La fuerza de retardo representada por la fricción puede tomar varias formas. La fricción seca se refiere a la fuerza de retardo existente entre dos superficies sólidas en contacto entre sí. La fricción de la piel, también conocida como arrastre, representa la fuerza que ofrece resistencia a un fluido que se mueve a través de la superficie del cuerpo.
