Las fuerzas de equilibrio son aquellas que actúan sobre un cuerpo en reposo y contrarrestan la fuerza que empuja o tira del cuerpo en la dirección opuesta. Las fuerzas de equilibrio establecen el equilibrio para un objeto y lo dejan inmóvil. Las fuerzas de equilibrio actúan en prácticamente todos los objetos del mundo que no se mueven.
La fuerza de la gravedad está tirando hacia abajo una taza que está sobre un escritorio. La única forma en que la taza puede evitar estrellarse contra el suelo es si algo lo empuja hacia arriba al menos tan fuerte como lo hace la gravedad. La mesa o mostrador que sostiene la copa suministra la fuerza de equilibrio, que mantiene la copa arriba. Si la mesa ejerciera más fuerza de equilibrio sobre la copa, la copa se elevaría en el aire.
Las fuerzas de equilibrio pueden empujar o tirar de un objeto mientras ambas fuerzas impartan el mismo tipo de fuerza, pero en la dirección opuesta. A veces, las fuerzas de equilibrio trabajan juntas para contrarrestar las fuerzas opuestas. Por ejemplo, si tres cables suspenden una carga, cada uno imparte una fuerza que es igual a un tercio de la fuerza de la gravedad. Del mismo modo, una carga suspendida por cuatro cables imparte una cuarta parte de la fuerza de gravedad en cada cable.
