Los músculos que hacen que dos huesos en dos lados diferentes de la articulación se cierren, se asemejan a una acción de flexión, se denominan músculos flexores. Sin embargo, cada músculo tiene la capacidad de tirar, no de empujar Así que los músculos necesitan trabajar en parejas.
Mientras un músculo se contrae para doblar una articulación, el otro músculo se contrae para enderezarlo. El que hace la flexión se llama el flexor, mientras que el que hace el enderezamiento se llama el extensor. Un ejemplo de un músculo flexor es el bíceps, y su músculo extensor complementario es el tríceps. Cuando el bíceps se contrae, el antebrazo se dobla, y cuando el tríceps se contrae, el antebrazo se endereza.
