Durante la Edad Media, un señor otorgó un vasallo de derechos territoriales y, a cambio, un vasallo comprometido a proporcionar servicios militares y otros servicios honorables a través de un contrato feudal. Sellaron el contrato con un juramento Homenaje y fidelidad.
Los señores concedieron tierras a los vasallos, quienes a su vez lo cultivaron o cuidaron de otra manera. Los vasallos a menudo recibían vivienda como parte del contrato y también una garantía de que el señor protegería sus intereses en la corte. El contrato especificaba el tipo de vivienda, como una casa de campo de una habitación con dos ventanas y pisos de tierra, y enumeraba los servicios que un vasallo proporcionaría a cambio. Por ejemplo, un vasallo acordó proteger al señor durante un ataque, darle al señor un porcentaje de los cultivos, pagar una cantidad fija en impuestos o pagar impuestos en lugar de prestar el servicio militar.
Con el tiempo, los contratos feudales otorgaron a los vasallos otros derechos, como el derecho a celebrar contratos feudales con vasallos propios, convirtiéndose así en señores sobre su propio feudo. Los contratos feudales podrían existir a perpetuidad, y aunque el juramento de fidelidad terminó con la muerte de un vasallo, su heredero pudo renovar el contrato, y la mayoría lo hizo. Al no renovar el contrato, el heredero corría el riesgo de perder los derechos sobre la tierra y enojar al señor, por lo que pocos se atrevieron a hacerlo. Legalmente, romper el contrato feudal fue un delito grave y fue considerado uno de los peores delitos.
