El torque neto es la suma de todos los pares de torsión individuales que actúan sobre un objeto. El torque mide la cantidad de fuerza que causa la rotación que actúa sobre un objeto. Si la suma de todos los pares de torsión es cero, el objeto se encuentra en equilibrio de rotación.
Para calcular el par, se debe definir un punto de pivote. La distancia entre el punto de pivote y el punto de actuación de la fuerza se denomina brazo de momento. El torque es el producto cruzado entre el vector de fuerza y el vector de brazo de momento. La regla de la mano derecha ayuda a determinar en qué dirección apunta el vector de par. Los dedos de la mano derecha están apuntados en la dirección del brazo del momento y están curvados hacia el vector de fuerza; dondequiera que apunte el pulgar es la dirección del vector de torsión. La unidad de medida SI del par es un Newton-metro.