La teoría epigenética es un principio expuesto por el psicólogo Erik Erikson que afirma que la personalidad se desarrolla en ocho etapas predeterminadas. Esta teoría se basa en gran medida en algunas de las teorías de Sigmund Freud sobre el superyó, el ego y la identificación.
La teoría de Erikson describía ocho etapas del desarrollo de la personalidad, argumentando que cada etapa dependía de alcanzar un equilibrio entre los conceptos. Los conceptos para cada etapa fueron confianza versus desconfianza, autonomía versus vergüenza o duda, iniciativa versus culpa, industria versus inferioridad, confusión de identidad versus rol, intimidad versus aislamiento, generatividad versus estancamiento e integridad versus desesperación.
Erikson afirmó que si una persona no se desarrolla completamente dentro de cada estado, es fundamentalmente retenido en la vida. Por ejemplo, un bebé aprende a confiar o a desconfiar en la infancia. Si el bebé no pasa esta etapa y pasa con éxito a la autonomía frente a la vergüenza como un niño pequeño, esta etapa incompleta puede afectar su desarrollo posterior. Los defensores de la teoría epigenética creen que si una persona completa con éxito estas etapas en los momentos correctos desde la infancia hasta la edad adulta, esa persona puede alcanzar un estado de autorrealización. Erikson también describió un sistema de zonas, modos y modalidades dentro de la teoría epigenética para mostrar en qué momento una persona debe pasar por cada etapa.