En 1922, el matemático ruso Alexander Friedmann respondió las ecuaciones de relatividad general de Albert Einstein. Las respuestas de Friedmann llevaron a la teoría de que el universo es dinámico, lo que significa que cambia de tamaño con el tiempo. Friedmann introdujo el término "universo en expansión" en el léxico científico.
La relatividad general sugiere que el espacio no es sólido. Puede doblarse en muchas formas diferentes y, de hecho, no se está expandiendo. Es el espacio entre los puntos en el universo que se está expandiendo. Las distancias entre estos puntos aumentan con el tiempo.
El espacio entre cúmulos de galaxias también puede expandirse. Sin embargo, la gravedad dentro de los grupos de galaxias evita que las galaxias se expandan.
En 1931, seis años después de la muerte de Friedmann por fiebre tifoidea, el físico belga Georges Lemaitre propuso la idea conocida como la teoría del Big Bang con la ayuda de los trabajos de Friedmann. Esta teoría sugiere que el universo comenzó por singularidad y se ha expandido desde el primer día.
Inicialmente, Einstein rechazó la idea de Friedmann de un universo en expansión, escribiendo que la respuesta de Friedmann no tenía "ningún significado físico". Sin embargo, Einstein finalmente aceptó la teoría de Friedmann y rechazó la constante cosmológica como parte de su trabajo de relatividad general. Se dijo que Einstein le había dicho a Friedmann que la constante cosmológica era el "mayor error" de su carrera.